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智能步行機無人清潔汽車,解決了環衛工人工作量大、風險高的問題

來源:山東正泰清潔發布時間:2018-11-16 10:16??瀏覽次數:

當整個城市仍然困乏時,環衛工人已經開始忙碌起來。他們穿梭在街道和小巷里,在繁忙的交通中,在我們腳下守護一片凈土。然而,有這樣一組令人震驚的數據:一年之內,昆明主要城市的5個區和3個旅游勝地有347名環衛工人。事故發生在工作中。平均每1.5天就有一名環境衛生工作者因交通事故受傷,如何照顧環境衛生工作者,使其得到更多的保護,已成為全社會關注的焦點。
    
     不久前,智慧步行者聯合創始人霍書豪登上了中央電視臺的智慧卓越節目,并展示了一輛無人駕駛的智能清潔車Snail.?;魰澜榻B說,智慧步行者的首要意圖是通過人工智能創造一個智慧的生命圈。在創業過程中,他發現環衛工人通常在早上4點開始打掃,工作時間很長而且很危險,所以他試圖將無人駕駛車輛與環衛設備結合起來,試圖減少環衛工人的工作量。清洗效率。
    
     在這個項目中,小白,一輛無人清潔車,和五個環衛姐妹進行了一個有趣的互動:在10分鐘內,他們清潔了公園內的開放道路(路上會有沙子和樹葉)。如果無人值守的清潔車小白能按時完工,達到人類清潔的清潔度,他們將看到小白是一個成功的挑戰,最終小白。
    
     明智的步行者小白的代表介紹說,小白配備了無人駕駛的智能清洗系統??瑟毩⑦M行道路清洗、噴灑和垃圾收集。它配備了不同的傳感器、激光雷達和攝像機。它能夠通過自學習能力規劃清洗路線,并能夠區分垃圾和非垃圾,從而達到高效率、清潔的目的。
    
     據介紹,該無人清掃器的小白套裝有兩個大功率的清掃刷和集塵裝置,可實現集塵的同時清掃。激光雷達繪制三維環境圖。然后,根據該圖,可以識別不同的清洗條件。根據不同的清洗條件,可采用不同的清洗方式,如清洗灰塵,提高清洗效率,同時,蝸牛白還具有兩個清掃,可將灰塵從兩個方向掃入垃圾收集箱。
    
     對于較難清洗的區域,小白衛星導航定位的精度可達5厘米,而清洗的寬度為12厘米,因此當清洗車工作在離路緣5厘米以內時,可保證整體的清洗。覆蓋時,面對復雜的道路掃描,Snail White配備了兩個齒輪:快速和慢速。清掃機將通過增加車輛的速度來實現反復的掃掠時間。同時,掃頻器將增加掃頻的速度,從而增加掃頻能力,完成掃頻任務。
    
     有趣的是,在測試和清理程序智慧卓越的過程中,小白頭雷達裝置可以探測20米內的物體。當障礙物或行人從距離20米不到1米處進入時,無人駕駛車輛將采取緊急制動,在1米內離開,無人駕駛車輛將繼續運行。
    
     智慧步行者聯合創始人霍書豪說,Snail White的初衷不是用技術取代環衛工人,而是幫助他們處理疲勞、骯臟和危險的工作。環衛工人只需要根據自己的經驗培訓清潔車,操作簡單的按鈕,實現智能的清潔環衛,改善環衛,其效率還可以解決環衛工人工作量大、操作風險高的問題。
    
    

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